أنشئت مطبعة الجامعة عام 1982م، بكادر متواضع من الفنيين والحرفيين، وقليل من الماكينات وآلات الطباعة، ثم بدأت بالتوسع حتى أصبح لديها القدرة على تحقيق احتياجات الجامعة من كافة أعمال الطباعة فشملت مختلف كلياتها ومراكزها العلمية ووحداتها ودوائرها  ومستشفاها وكذلك فرعها في العقبة.

تقدم مطبعة الجامعة الخدمات الطباعية التالية :

- طباعة الكتب والمجلات بجميع أنواعها وأحجامها طباعة عادية وملونه وبجودة عالية، ومن أهم هذه المطبوعات الكتاب السنوي، ومجلة دراسات والمجلات الأردنية التي تصدر عن عمادة البحث العلمي بمختلف العلوم، المجلة الثقافية، مجلة أخبار الأردنية، وجريدة صوت الطلبة، مطبوعات القبول والتسجيل، إضافة إلى الأعمال الطباعية المختلفة للكليات والمراكز والوحدات والدوائر ومستشفى الجامعة.

- طباعة الأعمال الأكاديمية والبحثية لأعضاء هيئة التدريس والباحثين من خلال منشورات عمادة البحث العلمي، بالإضافة إلى جميع الأعمال الطباعية ذات الصلة بالعملية التدريسية والطلبة.